Criteri di scelta

Esecuzione paralella

Compatta: MHZ2-6

Standard: MHZ2

Corsa lunga: MHZL2

Con soffretto antipolvere: MHZJ2

Guida a rulli incrociati: MHQ

Pinza pneumatica compatta: MHF2

Apertura maffiorata: MHL2

Pinza a 2 dita: MHR2

Pinza a 3 dita: MHR3

Guida di scorrimento, corpo quadrato, 2 dita: MHK2

Guida di scorrimento, corpo rotondo, 2 dita: MHS2

Guida di scorrimento, corpo rotondo, 3 dita: MHS3

Con soffietto antipolvere: MHSJ3

Foro  passanti: MHSH3

Apertura parallela: MHSL3

Guida di scorrimento, corpo rotondo, 4 dita: MHS4

Esecuzione angolare

Standard: MHC2

Pinza pneumatica ad apertura angolare: MHC2/MHCA2/MHCM2

A trasmissione articolata: MHT2

Esecuzione con camma 180º: MHY2

Pignone e cremagliera 180º: MHW2

Unità rotante di presa

MRHQ

Sensori